機器視覺(jué)：工業(yè)機器人的“火眼金睛”
更新時(shí)間：2019-09-16 10:00:56 字號：T|T
伴隨著(zhù)社會(huì )的飛速發(fā)展，未來(lái)智能化將是制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。伴隨著(zhù)中國制造的深入，工業(yè)智能機器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)將呈現爆發(fā)式增長(cháng)，這當中，工...
伴隨著(zhù)社會(huì )的飛速發(fā)展，未來(lái)智能化將是制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。伴隨著(zhù)中國制造的深入，工業(yè)智能機器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)將呈現爆發(fā)式增長(cháng)，這當中，工業(yè)機器人“火眼金睛”角色的機器視覺(jué)功不可沒(méi)。
讓制造智能化
機器視覺(jué)是采用機器代替人眼來(lái)進(jìn)行測量與判斷，它不僅局限于通過(guò)計算機攝取圖像，還包括對信息的處理和判斷，從而實(shí)現人眼視覺(jué)的延伸。
工業(yè)視覺(jué)作為機器視覺(jué)的分支，更多注重廣義圖像信號（激光，攝像頭）與自動(dòng)化控制（生產(chǎn)線(xiàn)）方面的應用，具有自動(dòng)化和非接觸性的特點(diǎn)。
跟人眼相比，工業(yè)視覺(jué)在******程度、客觀(guān)程度、可重復性、成本以及效率上都有明顯優(yōu)勢。
在智能制造體系中，機器視覺(jué)的應用主要可以歸納為四個(gè)方向：
一、尺寸測量
隨著(zhù)制造工藝的不斷提高，工業(yè)產(chǎn)品尤其是大型構件的外形設計日趨復雜。同時(shí)，由于大型構件的體積和重量限制，不便于經(jīng)常移動(dòng)，給傳統的測量方式帶來(lái)了巨大的困擾。
機器視覺(jué)測量技術(shù)是一種基于光學(xué)成像、數字圖像處理、計算機圖形學(xué)的無(wú)接觸的測量方式，擁有嚴密的理論基礎，測量范圍更廣，而且相對于傳統測量方式而言，擁有更高的測量精度和效率。
二、物體定位
傳統制造業(yè)中的焊接、搬運、裝配等固定流程在工業(yè)機器人的操作過(guò)程中，零件的初始狀態(tài)與機器人的相對位置并不是固定的。這導致工件的實(shí)際擺放位置和理想加工位置存在差距，機器人難以按照原定的程序進(jìn)行加工。
隨著(zhù)機器視覺(jué)技術(shù)以及更靈活的機器手臂的出現，這個(gè)問(wèn)題得到了很好的解決，為智能制造的迅速發(fā)展提供了動(dòng)力。
三、零件檢測
零件檢測是機器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中***重要的應用之一，在制造生產(chǎn)的過(guò)程中，幾乎所有的產(chǎn)品都面臨著(zhù)質(zhì)量檢測。
傳統的手工檢測存在著(zhù)許多不足：首先，人工檢測的******性依賴(lài)于工人的狀態(tài)和熟練程度；其次，人工操作效率相對較低，不能很好的滿(mǎn)足大量生產(chǎn)檢測的要求；近年來(lái)人工成本也在逐步上升。
所以，機器視覺(jué)技術(shù)被廣泛用于產(chǎn)品檢測中，在制造環(huán)節中，某些步驟的缺失或者加工缺陷會(huì )導致零部件的丟失，以及孔洞、污漬、劃痕等常見(jiàn)的表面缺陷，這些工業(yè)生產(chǎn)中遇到的問(wèn)題，都可以通過(guò)視覺(jué)檢測及算法來(lái)解決。
四、圖像識別
在工業(yè)領(lǐng)域中的主要應用有條形碼讀取、二維碼掃描識別等，以往多用NFC標簽等載體進(jìn)行信息讀取，需要與產(chǎn)品進(jìn)行近距離接觸。
隨著(zhù)工業(yè)攝像機等硬件設備的更新?lián)Q代，二維碼等標識可以被遠距離讀取和識別，而且攜帶的信息更豐富，可以將所有產(chǎn)品信息寫(xiě)入二維碼，而無(wú)需聯(lián)網(wǎng)查詢(xún)信息。
變焦相機截取條碼影像與其他可視化信息，以控管產(chǎn)品品質(zhì)。
智能制造需求大，技術(shù)市場(chǎng)齊發(fā)展
可以預見(jiàn)隨著(zhù)機器視覺(jué)與機器人的深入融合，可視機器人將在未來(lái)十年內占據智能裝備領(lǐng)域重要一席之地。
目前，中國的機器視覺(jué)行業(yè)正處于快速發(fā)展階段，是世界機器視覺(jué)發(fā)展***活躍的地區之一。
受益于配套基礎設施不斷完善、制造業(yè)總體規模持續擴大、智能化水平不斷提高、政策利好等因素，中國機器視覺(jué)市場(chǎng)需求不斷增長(cháng)。
據數據顯示，2018年中國機器視覺(jué)市場(chǎng)規模******超過(guò)100億元。隨著(zhù)行業(yè)技術(shù)提升、產(chǎn)品應用領(lǐng)域更廣泛，未來(lái)機器視覺(jué)市場(chǎng)將進(jìn)一步擴大，預計2019年市場(chǎng)規模將近125億元。
隨著(zhù)工業(yè)視覺(jué)在******度和重復性上的優(yōu)勢以及核心技術(shù)的不斷完善，工業(yè)視覺(jué)的下游應用領(lǐng)域也不斷拓展：
在汽車(chē)行業(yè)，幾乎所有的系統和零部件制造流程均可收益；
醫療器械和制藥行業(yè)，產(chǎn)品質(zhì)量的高要求也需要機器視覺(jué)進(jìn)行參與；
食品飲料領(lǐng)域，機器視覺(jué)能幫助企業(yè)快速實(shí)現產(chǎn)品的******檢測，跟上生產(chǎn)線(xiàn)的速度，降本提效......
智能制造離不開(kāi)機器視覺(jué)，具備“眼睛”的自動(dòng)化檢測設備將為新時(shí)代制造業(yè)提供更******、******的成本和質(zhì)量保障。
